Цус хөрөглөх камION-ууд нь баруун цус, бензин, дизель гэх мэт цусын үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнийг хөрөглөх зорилгоор ашиглагддаг. Эдгээр камION-ууд нь их чанартай цистернүүдтэй бөгөөд эдгээр цистернүүд нь төмөр эсвэл халуун төмөр ашиглан бүтээгддэг. Цистернүүдийн зохиомж нь цусын их тоог хөрөглөх үед шаардлагатай хамгаалалтын функцуудтай, жишээлбэл: хоёр дэвсгэртэй байдлаар үүсгэсэн, хуримтлагч алдах боломжгүй шатууд, цус урсахыг шалгах системүүд гэх мэт. Цус хөрөглөх камION-ууд нь баруун цусыг шинжлэх байгууламж, сан ашиглалтын байгууламж, хуваарилалтын цэгүүдэд хөрөглөх үед томъёоцоолсон насос системүүдийг ашиглахад зориулж байна. Тэдгээрийн итгэмжлэх болон хамгаалалтын функцууд нь цусын хуваарилалтын төлөвлөгөөнд тодорхойлогдох гол үеийн ажлыг хялбарчлахад тухайн бүтээгдэхүүнийг хязгааргүй оролцоно.