Helikopter yeniden yakıt döşeme kamyonları, bu uçakların özel yakıt gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmış özelleştirilmiş araçlardır. Uçaklara özgü eşlikçilerinden farklı olarak, helikopter yeniden yakıt döşeme kamyonları, genellikle dar alanlardaki heliportlarda gezinmek için daha kompakt ve manevra kabiliyetine sahip bir tasarımla mühendislik yapılmıştır. Helikopter yakıt ihtiyaçlarına uygun kapasiteli yakıt depolama tanklarına ve uygun basınç ve akış hızında yakıt sunabilen pompa sistemlerine sahiptir. Döküntü önleme cihazları, yerleştirme kabloları ve yangın söndürme ekipmanı gibi güvenlik özelliklerinin standart olması, yeniden yakıt alma sırasında kazaları önlemektedir. Bu kamyonlar ayrıca, helikopterin performansını ve güvenliğini sağlamak için önemli olan hassas yakıt teslimini sağlamak amacıyla doğruölçüm sistemleriyle de donatılmıştır.