Xe tiếp nhiên liệu trực thăng là những phương tiện chuyên dụng được thiết kế để cung cấp nhiên liệu cho trực thăng, đáp ứng các yêu cầu tiếp nhiên liệu đặc thù của loại máy bay này. Khác với các loại xe dành riêng cho máy bay, xe tiếp nhiên liệu trực thăng được thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt hơn để di chuyển trong không gian thường hạn chế của sân đáp trực thăng. Chúng có các bồn chứa nhiên liệu với dung tích phù hợp cho nhu cầu nhiên liệu của trực thăng, cùng với hệ thống bơm có thể cung cấp nhiên liệu ở áp suất và lưu lượng thích hợp. Các tính năng an toàn, bao gồm thiết bị chống tràn, cáp nối đất và thiết bị dập lửa, là tiêu chuẩn để ngăn ngừa tai nạn trong quá trình tiếp nhiên liệu. Những chiếc xe này cũng được trang bị hệ thống đo lường chính xác để đảm bảo việc cung cấp nhiên liệu chính xác, điều này rất quan trọng cho việc duy trì hiệu suất và an toàn của trực thăng.